コンドロイチンとグルコサミン

最近よくサプリメントや食品で耳にするコンドロイチンとはいったいどんなものなのでしょうか。 コンドロイチンという言葉は、もともとギリシャ語で「軟骨のもと」という意味を表しています。 加熱するとジェル状になる性質を持っている「ムコ多糖類」の一種